針對(duì)成型機(jī)的工藝要求,PS一次性快餐盒設(shè)備,采用四方CA500伺服驅(qū)動(dòng)器與CM500同步電機(jī)為驅(qū)動(dòng)平臺(tái),設(shè)計(jì)了如下的應(yīng)用方案:
伺服驅(qū)動(dòng)器:四方CA500重載型伺服驅(qū)動(dòng)器;
伺服電機(jī):四方CM500永磁同步電機(jī);
其他配件:旋變卡,威??觳秃猩a(chǎn)線(xiàn),IO擴(kuò)展卡,編碼器屏蔽線(xiàn)(9pin)。
(1)CA500伺服驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間可達(dá)到0.1s,完全可以滿(mǎn)足餐盒成型機(jī)在傳輸過(guò)程中對(duì)加減速的要求;
(2)CA500內(nèi)置伺服控制功能,其內(nèi)置兩段PID參數(shù),并可根據(jù)位置偏差選擇不同的PID參數(shù)執(zhí)行,并且具有優(yōu)異的伺服電機(jī)控制算法,可以發(fā)揮伺服電機(jī)的快速響應(yīng)特性,保證了在沖裁時(shí)的定位響應(yīng)速度;
(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脈沖的方式控制,根據(jù)實(shí)際機(jī)械所需的位移量以及所對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù),換算電子齒輪比,一次性快餐盒生產(chǎn)線(xiàn),達(dá)到極高的定位精度;
(4)利用CA500內(nèi)部的多功能端子輸出功能,當(dāng)定位完成后輸出一個(gè)信號(hào)給PLC,通知PLC定位已經(jīng)完成從而進(jìn)行下一步動(dòng)作。
設(shè)置伺服控制定位功能
(1)將伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能設(shè)置為0001始終有效。
(2)選擇位置脈沖計(jì)數(shù)復(fù)位端子、伺服指令脈沖數(shù)值清零端子(功能號(hào)分別為66、77),例如選擇端子為DI1、DI2,那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。
(3)設(shè)置PG測(cè)速軸每轉(zhuǎn)推進(jìn)的距離Fb.2.22,本參數(shù)的作用是將累計(jì)位移在d1.2.20中顯示,并不參加實(shí)際的控制運(yùn)算。
(4)設(shè)置伺服控制位置設(shè)定源Fb.2.24,設(shè)置為1即位置由高速脈沖控制,設(shè)置為3即位置由模擬量控制,可根據(jù)實(shí)際需要選擇,這里設(shè)置為1。
(5)設(shè)置電子齒輪比Fb.2.27、Fb.2.28。電子齒輪比是把實(shí)際的每脈沖位移量與人為確定的每脈沖位移量對(duì)應(yīng)起來(lái)。
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